在整个焊接领域焊机自动化是所有自动化是总称。机器人焊机，直缝自动焊机和环缝自动焊机都被称为焊接自动化。焊机在前是该名词的主语，自动化是提供焊接的一种方式，所以所有的自动的方式焊接都能称为焊接自动化。在这整个焊接自动化体系里，焊接的形状或外形是需要满足的条件，焊接是方式，自动的过程是媒介是连结焊机和条件的中间环节，所以自动没有自己的名称总是以条件或焊机命名的，因此用机器人的方式去满足焊接条件的被称为焊接自动化称机器人焊机，满足直线焊接条件的焊接自动化被称为直缝自动焊机，满足弧形或圆周焊接条件的焊接自动化被称为环缝自动焊机。首先熟悉环缝自动焊机。

一，环缝自动焊机定义：环缝是条件 ，自动是实现条件的方式，焊机是主体，能够满足用自动的方式满足缝的条件的一种焊机的总称。

二，环缝的类型：半圆形，整圆形，双圆，多圆形，偏心圆，重复圆的自动焊接方式都称为环缝。

三，命名方式：环缝自动焊机的名称往往以需要焊接的形状来命名如：半圆或整圆焊缝称环缝自动焊机，双圆焊缝称双环缝自动焊机，3个及以上半圆或整圆焊缝称多环缝自动焊机，螺旋圆焊缝称螺旋环缝自动焊机。

1. 环缝自动焊机：

2.双环缝自动焊机：

3:多环缝自动焊机：

4:螺旋环缝自动焊机：